Darf man den kategorischen Imperativ in Grenzsituationen anwenden

Eine Genzsituation ist zum Beispiel die Frage, ob man ein entführtes Flugzeug, das mit hoher Wagrscheinlichkeit auf ein Atomkraftwerk zusteuert, abschiessen? Intuitiv ist das ein klares Ja, aber wie kann ich ein allgemeines Gesetz dazu formulieren?